どういう風になってる?変異センサ測定方式・投稿光源や変位センサの受光素子のセンサ構造内容などの色々について解説します!

このサイトでは、変異センサの測定方式・投稿光源や変位センサの受光素子のセンサ構造内容、種類と数値などについて解説してます。
フルスケールとはどんなものかや、直線性とはどんなものかもわかりやすく書いてあります。
被計測物とセンサー間の距離、被測定物自体の厚みや高さなどを計測できる機器で、接触式・レーザータイプなど用途に合わせて色々揃ってます。
加工・搬送装置など、距離を正確に知る必要がある時にセンサーを使い距離を測量出来ます。

どういう風になってる?変異センサ測定方式・投稿光源や変位センサの受光素子のセンサ構造内容などの色々について解説します!

変位センサの種類と数値は大きく2つに分かれていて、直線式は長さを計り、回転角は角度を計ります。
検出方法は、直線変位センサだと電磁気・抵抗変化・光・超音波、回転角は電磁気・抵抗変化・光が使われます。
電磁気にもいくつかあり、差動トランスは代表的で1次コイルとふたつの2次コイル、これらの間にある鉄心から構成されていてます。
1次は励磁用、2次は検出用で、鉄心は可動します。
1次コイルに高周波交流を流すと、電磁誘導作用で2次コイルに電圧が誘起されて鉄心が移動し、差動出力がゼロの状態から電圧差が生まれて変位を計測します。

変位センサの拡散反射方式とはどんなものか

拡散反射方式とは、対象物に光を照射してそこからの反射光を受けることで検出する方式のことです。
センサ本体のスペースをとらないことと光軸を合わせる必要がないこと、反射する性質があれば透明体の検出が可能なことがメリットと言えます。
色の判別が可能な点も、特徴の1つと言えるでしょう。
変位センサに搭載している場合、受光レンズがその役目を担います。
対象物との距離が変化すれば受光素子がキャッチする測定範囲が変動するため、その変化を利用して数値を求めるという仕組みです。
なお変位センサに用いられる受光素子にはPSDと、CCD(CMOS)を採用したものの2つに大別されます。
PSDタイプを例にとると、レーザー光をレンズで集めて対象物へと照らします。
やがて対象物が光を反射して、それを受光レンズが集めてPSD上に像を映し出すという仕組みです。
対象物からの距離が異なれば、PSD素子の中での結像の位置が異なってその差によって距離量が算出されるという訳です。

変位センサの正反射方式にはどんなものがあるか

変位センサの多くは基準となる信号等を対象に照射し、その反射を様々な角度で分析することで変位を測定する仕組みとなっているものが多いのが特徴です。
レーザー光線や超音波など、比較的直進性の高い信号を利用しその反射を分析することで、様々な特性を知ることができるのがポイントとなっています、 変位センサの正犯者方式は一般的に本体の内部に鏡面体が設置されており、この部分で様々な情報を受け取ることでその性質を知る仕組みとなっていることが多いものです。
これによって連続的に発生した様々な信号の反射の内容が変化したことで対象の変位を知ることができます。
この方式には実際の鏡を利用するもののほか、信号を受信することができる仕組みをその状況に応じて利用し、数値を算出する方法が少なくありません。
そのために実際に光を反射する鏡の重要性が非常に高いとともに、その他の方式でも信号の受信感度を高め、様々な内容を詳細に分析することができるようになっているのがポイントです。

変位センサの透過方式にはどんなものがあるか

直進性の高いレーザー光を用いた透過方式変位センサは、対象物の透過量の影響を受けない特徴をもつため、高精度な判別に適しています。
対象物の位置や高さ・厚さ・外径・振れなどを検知できるので、製造工程の自動化に必須となる装置です。
変位センサの中でもわずかなすき間に設置できるのが透過方式の特徴になっており、検出可能な距離が長く検出位置精度が高い、不透明体であれば形状・色・材質に関係なく検知できる、レンズの汚れやゴミに強いため、様々な製造工場を中心に採用されています。
透過方式の変位センサには、特定の性能に特化したものが多数あります。
検知結果を照らし合わせるセルフモニタリング機能搭載モデル、安全性を重視したLED採用モデル、超小型センサヘッドを搭載した高機能モデルに加えて、複数の変位センサを容易に連結できるインテリジェントコントローラーモデルなどがあり、用途に応じた形で利用されています。
透過方式は、対象物の物とセンサの距離を精密に検知するだけでなく、すき間に設置できるため製造ラインのスペースを有効活用できる優れた機能を有します。

変位センサのレーザー式の特徴は何か

レーザー式の変位センサは、ヘッドから発光したレーザー光によって、非接触で検知が出来るものですが、その特徴を具体的に見ていきたいと思います。
まずは、接触式でないため、測定する対象物を選ぶことがなく設置が自由で汎用性が高いという点が挙げられます。
接触式の場合、対象物の材質によっては使用できないこともありますが、このタイプならさまざまな対象物の検出に用いることが可能です。
また、さまざまな形状・サイズのものに対しての判別や位置決めができ、設置の自由度が高いのが特徴です。
次に、連続的に測定が可能であるという特徴を持っています。
レーザー式を使用するメリットは対象物を停止させずに測定が可能である点ですが、それにより連続的に検出することができるのです。
さらに、このタイプの変位センサはミクロン単位にも対応可能なセンサがあることで、極少な箇所でも設置することができるのが特徴です。
例えば、赤色レーザーなどを用いることで、検出する位置を確認しながら設置することもできます。

変位センサの平均化処理とはどんなものか

平均化処理とは、数回にわたって入力信号を取り込むんで測定値のアベレージを出すための機能です。
時間軸もしくは周波数軸の上で、過去のデータと照らし合わせつつ積算してアベレージを出し誤差を小さくする効果があります。
変位センサにおける処理は、移動平均方式と呼ばれるシステムです。
データを取得する度に、その瞬間を含めた過去のデータを均一化して表示する機能です。
急激な変化が発生した場合の検出や振動測定の際、位置を決める際など多くのシーンで活躍します。
なお変位センサへの入力信号に蓄積された、ノイズ除去にも有用です。
移動という名称の通り、処理を行う回数を設定できます。
1回からその2倍・4倍といった風に、設定範囲が設けられています。
過去のこれまでのデータを全て参照するのではなく、更新しつつ指定の回数のアベレージをとる単純平均と呼ばれる方式も採用される場合があり、状況に応じて使い分けられることが多いです。
この場合、指定の回数分のサンプリングが終われば一旦数値はリセットされます。

変位センサの温度ドリフトとはどんなものか

変位センサの温度ドリフトとは特性のことで、周囲の温度が変化した時にリニア出力も変動しますがこの変動幅の事を言います。
温度変化での信号動作点の変動のことで、10度から40度の動作距離の最大の変動地で示します。
メトロールの接触式接点形センサにはなく、電子部品の定数が温度変化で変わってくるために発生しアンプを使っているセンサでは起きます。
他にも変位センサの取り付け部など物理的熱暴騰の考慮も必要な場合もあります。
器具やワークは温度が変わると伸縮し、工場規格だと20度が基準で材質や熱容量の違いで構造物の伸縮は時間差も含めて一概に熱膨張係数では計算出来ません。
補正が難しいので室温が変わるのを緩やかにして、部分的に変わってくるのを少なくしたり、室温が大きく変化してきたらマスタ合わせをし直して特定の部分にだけ補正します。
現実的には、寸法は単純な伸縮より曲がりの方が大きいときもあるためそれを防ぐ方法を考えることも必要です。

変位センサのウォームアップ時間とはどんなものか

変位センサを利用する場合には、ウォームアップ時間というものに気をつける必要があります。
ウォームアップ時間とは、電源電圧が印加された後にセンサが最高の精度・最高の性能レベルに達するまでの時間になります。
変位センサをはじめ、安定した出力が必要な機器には必ず設けられている時間です。
制御と安定化などを行うことができます。
かかる時間は機器によって大きく異なり、代表値で5〜30分程度とされています。
この時間がなければ測定が安定せず、正確に測定できなくなってしまいます。
変位センサは、物質が今ある場所から他の場所へ移動させた時に、その移動量を測定するものなど様々な種類があります。
接触式から非接触のもの、金属やどんなものでも測定できるものまで、用途・必要な精度・使用環境に応じて機器を選べます。
しかし、どんなタイプであっても正確な数値を出すためには、ウォームアップするまでの時間をきちんと取った上で計測することが重要です。

変位センサの移動分解能とはどんなものか

変位センサの分解能と言う場合、センサと対象物が静止した状態での測定値のバラつきの幅を表す静止分解能を指すのが一般的です。
静止分解能は主にセンサやコントローラーの内部で発生するノイズなどが原因で発生しますが、対象物やセンサを移動させながらの測定で発生する値のバラつきが移動分解能です。
物質は、見た目では平たく見えても実際には表面に細かな凹凸があるため、光学式の変位センサで対象物の同一面を数カ所測定すると、同一箇所を複数回計測したときよりもブレが大きくなります。
このような対象物の表面にある凹凸によって生じるブレが移動分解能で、ガラスなどの表面が均一で滑らかな物体では小さく、表面が粗い物体や光の反射量が変わるような表面を持つ物体では大きくなります。
物質によっては、静止状態と比べて10倍以上増大することもありますが、ブレを抑えるためにはレーザースポットタイプの変位センサを利用する、取り付け方向を工夫するといった対策が必要です。

変位センサの表面が変わらない場合はどうか

工業製品の製造や、医療機器や医療製品の製造において質量などの測定は欠かすことができません。
なぜなら均一で高品質の製品を作るためには、緻密で正確な測量が何よりも大事になるわけです。
あやふやで性アック性に欠ける測量であると、不良品や欠損品を大量に製造することになり、リコールにも発展することもあります。
そうなると企業の損失は莫大になり、それどころか会社の信用にも傷をつけることになるんです。
このようにならないためには、正確に質量などの測定が出来る機器を導入することが大事になります。
そこでおすすめなのがレーザ変位センサです。
これはレーザー光線で多角的に対象物の測定ができます。
反りや湾曲、高さや浮き、幅に揺れなど様々測定可能です。
ただし考慮する必要があるのです。
それはレーザ変位センサが表面が変わらない対象物に対して、感知が弱く測量が難しいという点です。
水などの液体物がその代表的なものであり、この場合は揺れを与えて測定するといったことが有効です。
またレーザ変位センサに静電効果が期待できません。
対象物が電気を帯びてはいけない場合には静電変位センサの導入を検討しましょう。

高性能の変位センサはあらゆる分野で大活躍

変位センサは、物体の変位を検知するための優れた性能を持っています。
非常に正確に変位を計測することが可能です。
その結果は信頼性が高いので信用できさまざまな分野で活用されています。
たとえば建築業界では変位センサが使用され、建物の変態や振動を監視することができます。
これにより、建物の安全性を確保することができます。
機械工学の分野でも欠かせません。機械の動きや振動を計測し、問題の発生を早期に発見することができるため、メンテナンスや修理の効率化に繋がります。
さらに、ロボット工学の分野でも変位センサは欠かせません。
ロボットの動作を正確に制御するためには、関節の変位を正確に計測することが必要です。
精度の高い働きを持っているため、ロボットの動きも正確になります。
センサは生活や産業のあらゆる場面で活躍しています。
これからもさらなる進化が期待されます。
変位センサは、私たちの安全や快適さを守るために欠かせない存在です。

家電に使われている変位センサーの機能の紹介

変位センサーとは物に接触したりレーザー等の光を当てることで、物体があるかどうか、その距離を測るセンサーとなっています。
これらを使って家電に組み込むことで、安全性や省エネを実現する機能があるのです。
例えば、人がいれば、電気が自動的についたり人がいなければ消えたりするという仕組みです。
また、安全のために人が近くにいれば家電の機能を遮断し人を災害から守る機能もあるのです。
変位センサーは小型化しており、いろいろな場所に見えないところで取り付けられており機能していることがあります。
具体的には照明やエアコンなどが挙げられ人感センサーとして活躍しています。
安全面では、扉などを挟まれ防止のために人が接すると機能が停止するように設計されています。
このように変位センサーを組み込むことで、安全や省エネに機能するように設計されているため、製品の機能の向上しメリットもあります。
どのようなセンサーが機能しているかを確認するのも製品選びのポイントとなります。

高温の環境でも対応な変位センサにはどのようなものがあるのか

高温環境においても正確な変位計測を可能とするためには、耐熱性の高い素材や構造を持つ変位センサが求められるのです。
耐熱素材を使用した変位センサがあります。例えば、耐熱性の高いセラミックスや高温耐性のある金属を使用してセンサの部品を作ることで、高い温度の下でも正確な変位計測が可能となります。
また、光ファイバーを利用した光学的変位センサも開発されています。
光ファイバーは熱に対して安定性が高く、微小な変位を高い精度で検出することが可能です。
これにより、高い温度下でも信頼性の高い変位計測が実現できます。
さらに、静電容量式センサも高い温度の元で使用されています。
静電容量式は変位に応じて静電容量が変化する原理を利用しており、高温下でも安定した計測が可能です。
進化が求められるのは、高い温度の下での持続的な計測ができる変位センサであると言えます。
現在のところ、高温環境では制約があるため、より高温に耐えるセンサの開発が望まれているのです。

安全性を踏まえて使いやすい変位センサを利用

変位センサは、対象物の物理変化量を検知して対象物までの距離を測定できる便利な機器です。
様々な種類があり、使う素子によって分類されています。
PSDを受光素子に使っているPSD方式は、国内でも広く知られます。
光源から出る光がレンズにより集められて、物体に照射されます。
CCDやCOMS方式は撮像素子方式で、PSD方式よりも表面状態の影響を受けないメリットを持ちます。
変位計測の精度が高く、CCDやCMOSの光量を検出して距離を換算します。
光切断タイプは、レーザーを計測対象物に照射して断面の形状を計測しています。
超音波部位センサは、対象物に向けて超音波を発信して反射波を受信します。
超音波の受信までに要する音速と時間を演算して、距離を算出しています。
安全性の面でもメリットがある変異センサは、ロボットの制御にも使われます。
物流業界では、荷物のサイズや重量の測定にも変位センサが用いられます。
医療の現場では、血圧測定やリハビリテーションの支援でも活躍しています。

影響を把握するために用途に合う変位センサを使用

物体の移動量や位置を電気信号に変換できる変位センサは、様々な分野で使われています。
影響を正しく把握するために、用途に合う変位センサを使用します。
変位センサは物体に触れて変位を検出する接触式と、超音波やレーザー光を使って物体との距離を測る非接触式に分かれています。
変位センサは精度が高く、微小でも正確に検出できるメリットがあります。
信号を高速で処理でき汚染や摩耗、温度などの環境条件にも強い特徴を持ちます。
医療や工業など様々な分野で活用され、工業の分野では製品の形状検査でも使われています。
医療分野では人工関節の評価や心臓の観察でも活躍し、ロボットの位置も制御できます。
物流業界では荷物の位置を決める際に使われ、建設業では振動や傾斜の測定で使用されます。
多様な用途に使えるため、起業家の間でも注目を集めています。
物体の位置や移動量を高い精度で素早く測定することができる装置なので、今後の技術革新が期待されています。

著者:粟野佐一

筆者プロフィール

神奈川県横浜市生まれ。
変位センサに携わる仕事をしています。
このサイトでは疑問の声が多いものを解説していきます。
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